logo

Высокая точность TDF72IMU0 Инерциальный модуль оптического волокна для полного измерения динамического движения с небольшими размерами

Ключевые качества
Название бренда: NAVI OPTICS
Номер модели: TDF72IMU0
Место происхождения: Китай
Условия оплаты: Л/К, Т/Т
Стандартная упаковка: Коробка картонной коробки

Резюме продукта

Высокоточный оптоволоконный IMU с гиростабилизацией 0,01°/ч и диапазоном ±20g. Компактная, прочная конструкция для суровых условий оборонной, аэрокосмической и морской промышленности. Низкое энергопотребление, сертифицированная производительность.

Атрибуты продукта

Выделить

Высокоточный волоконно-оптический инерционный блок

,

Полное динамическое измерение движения IMU

,

Малый размер инерционного измерительного блока

Описание продукта
Высокая точность TDF72IMU0 Инерциальный блок оптического волокна
Полное измерение динамического движения для требовательных приложений, требующих точности и надежности в экстремальных условиях.
Обзор продукции
Этот передовой инерциальный модуль из оптических волокон оснащен технологией снижения вибрации в 8 точек, что делает его идеальным для среды с высоким воздействием и высокой вибрацией.Легкая конструкция, низкое потребление электроэнергии и исключительная точность для комплексного динамического измерения угловой и линейной информации о движении носителя.
Разработан для небольших объемов и высокоточности применений на нескольких платформах, включая водное/торпедное оружие, наземные транспортные средства, воздушные системы и ракетные платформы.
Спецификации производительности
Показатели производительности гироскопа
Параметр Спецификация Стоимость Примечания
Стабильность с нулевым уклоном (100s) Стабильность с нулевым уклоном 00,01°/ч
Стабильность с нулевым уклоном (10 с) Стабильность с нулевым уклоном 00,03°/ч
Переменная температура с нулевым уклоном Стабильность с нулевым уклоном 00,05°/ч
Фактор масштаба Фактор полной температурной шкалы ≤ 150 ppm
Коэффициент случайной ходьбы Другие показатели 00,002°/ч
Диапазон ввода Диапазон ввода 400°/с
Показатели производительности акселерометра
Параметр Спецификация Стоимость Примечания
Отклонение Месячная полная ошибка Индекс отклонений 20 мкг
Чувствительность к температуре с нулевым предубеждением Индикатор нулевой предвзятости 20μg/°C
Фактор масштаба ежемесячная полная ошибка Фактор масштаба 20 ppm
Чувствительность к температуре по шкале Фактор масштаба 20 ppm/°C
Диапазон ввода Показатель диапазона ± 20 г
Характеристики единицы
Категория Параметр Спецификация Примечания
Экологическая эффективность Операционная температура -40°C ≈60°C
Экологическая эффективность Температура хранения -45°C ≈70°C
Общие требования Электрическое питание 18V36V ((DC)
Общие требования Стабильное потребление энергии ≤ 15 Вт Потребление энергии при запуске ≤ 25 Вт
Протоколы связи
Выходные данные отладки работают со скоростью 460800 бодов, с 8 битами данных, 1 битом остановки, без контрольной суммы и передачей низкого до высокого порядка.данные команды пользователя, данные записи спутниковой навигации и данные результатов навигации.
СН Содержание сообщения Тип Примечание
1 ~ 2 Заголовок кадра заряжен 0x5A,0x54
3 Длина кадра заряжен 0x1E
4 Идентификатор кадра заряжен 0x04
5 ~ 8 Номер кадра Инт 200 Гц накопления
9 ~ 11 Выход акселерометра X char*3 Примечание 1
12 ~ 14 Y выход акселерометра char*3
15 ~ 17 Z выход акселерометра char*3
18 ~ 20 Выход гироскопа X char*3 Примечание 2
21 ~ 23 Выход гироскопа Y char*3
24 ~ 26 Выход из Z-гироскопа char*3
27 Резерв заряжен
28 ~ 31 Резерв Инт
32 ~ 33 Резерв короткий
34 Контрольная сумма Всего 4-33 байта
Примечание 1: Расчет увеличения скорости
  • Значение увеличения скорости в 5 мс, выводимое акселерометром в момент tk, равно yk (единица: m/s)
  • Определить начальное значение накопления прироста скорости SumVelInt=0
  • Определить Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], где int [*] представляет операцию округления, а δ Yk-1 представляет собой остаток после округления прироста скорости в предыдущем шаге
  • Остаток после округления Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
  • SumVelInt = SumVelInt + Yk
  • Ограничение диапазона целых чисел для SumVelInt: Если SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7; Если SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
  • После обработки целых чисел ограничить диапазон значений SumVelInt до [0,1e7]
  • Отправить последние 3 байта SumVelInt после обработки целых чисел
Примечание 2: Расчет увеличения угла
  • Угловое увеличение выхода гироскопа в 5 мс в момент tk равняется xk (единица: rad)
  • Определите начальное значение SumAngInt для накопления инкремента угла как 0
  • Определите Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], где int [*] представляет операцию округления, а δ Xk-1 представляет остаток после округления предыдущего углового инкремента
  • Остаток после округления Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
  • SumAngInt = SumAngInt + Xk
  • Ограничение диапазона целых чисел SumAngInt: Если SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7; Если SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7
  • После обработки целых чисел ограничить диапазон значений SumAngInt до [0,1e7]
  • Отправить последние 3 байта SumAngInt после обработки целых чисел
Электрические интерфейсы
Внешние электрические интерфейсы включают в себя интерфейс питания, интерфейс связи RS422 и интерфейс Ethernet 100Mbps.
Пин Подключение Наименование сигнала Характеристики сигнала
1,2 Внешнее питание Положительное питание PCS 24 В
3,4 Земля питания PCS Силовое заземление
5 Выходный сигнал 200 Гц IMU_TX1+ Выходные данные IMU положительные
6 IMU_TX1- Выходные данные IMU отрицательные
9 Сигнал синхронизации IMU_SYN+ Сигнал синхронизации IMU положительный
10 ИМУ_СИН- Сигнал синхронизации IMU отрицательный
Физические размеры
Высокая точность TDF72IMU0 Инерциальный модуль оптического волокна для полного измерения динамического движения с небольшими размерами 0
Размеры: 160 мм * 160 мм * 115 мм (± 1 мм, без соединителей)
Масса: ≤ 3 кг
Сопутствующие товары
Качество Высокая точность TDF72IMU0 Инерциальный модуль оптического волокна с низким потреблением энергии и небольшим размером для динамических измерений завод

Высокая точность TDF72IMU0 Инерциальный модуль оптического волокна с низким потреблением энергии и небольшим размером для динамических измерений

Высокая точность TDF72IMU0 Инерциальный блок оптического волокна Этот передовой инерционный модуль из оптического волокна имеет 8-точечное снижение вибрации, что делает его идеальным для применения с значительным воздействием и вибрацией.Легкая конструкция, низкое потребление энергии и высокая точно...
Качество Малый размер TDFG99IMU Инерциальный модуль оптического волокна с высокой точностью и легким весом для динамических измерений завод

Малый размер TDFG99IMU Инерциальный модуль оптического волокна с высокой точностью и легким весом для динамических измерений

Небольшой размер TDFG99IMU Инерциальный блок оптического волокна Этот компактный, легкий инерционный модуль из оптического волокна обеспечивает высокую точность при низком энергопотреблении.обеспечивает надежную производительность в условиях высокого воздействия и высокой вибрацииИдеально подходит д...
Качество Небольшой размер высокоточный лазерный инерциальный блок TDL45IMU для условий большого удара и вибрации завод

Небольшой размер высокоточный лазерный инерциальный блок TDL45IMU для условий большого удара и вибрации

Небольшой размер высокоточный лазерный инерциальный блок TDL45IMU Этот компактный инерционный лазерный агрегат предлагает исключительную производительность с небольшими размерами, легким весом, низким энергопотреблением и высокой точностью.Он выдерживает сильные удары., высоковибрационные среды и по...
Качество Высокая точность TDF37IMU0 Инерциальный модуль оптического волокна с динамическими функциями измерения и стабильностью 0,2°/h завод

Высокая точность TDF37IMU0 Инерциальный модуль оптического волокна с динамическими функциями измерения и стабильностью 0,2°/h

Высокоточное Инерциальное устройство оптического волокна TDF37IMU0 Инерционные модули оптического волокна предлагают значительные преимущества, включая компактный размер, легкую конструкцию, низкое потребление энергии и высокую точность.Эти устройства спроектированы для чистого дизайна системы засте...
Качество Компактный и легкий TDF42IMU0 Инерциальный модуль оптического волокна с низким расходом энергии и высокой точностью завод

Компактный и легкий TDF42IMU0 Инерциальный модуль оптического волокна с низким расходом энергии и высокой точностью

TDF42IMU0 Инерциальный блок оптического волокна Инерционный модуль из оптического волокна TDF42IMU0 предлагает компактный размер, легкую конструкцию, низкое потребление энергии и высокую точность.Проектированы для требовательных приложений со значительным воздействием и вибрациями, это устройство ид...
Качество Малый размер TDF37IMU0 Инерциальный модуль оптического волокна с низким потреблением энергии и высокой точностью для динамических измерений завод

Малый размер TDF37IMU0 Инерциальный модуль оптического волокна с низким потреблением энергии и высокой точностью для динамических измерений

Оптоволоконный IMU TDF37IMU0 обеспечивает высокую точность (стабильность гироскопа 0,2°/ч, акселерометр 0,3 мг) при компактном размере (≤0,5 кг). Низкая мощность (≤8 Вт), широкий температурный диапазон (-40℃~65℃) и несколько выходов RS422 идеально подходят для беспилотных платформ и ракетных систем.
Качество Высокая точность Малый размер Низкое потребление энергии Инерциальный блок оптического волокна для динамического измерения завод

Высокая точность Малый размер Низкое потребление энергии Инерциальный блок оптического волокна для динамического измерения

Высокоточный оптоволоконный IMU TDF42IMU-D обеспечивает стабильность гироскопа 0,05°/ч и диапазон акселерометра ±20g. Компактная и прочная конструкция работает при температуре от -40°C до 60°C и идеально подходит для беспилотных платформ и систем вооружения, требующих точного определения движения.
Качество TDF51IMU0 Небольшой высокоточный инерциальный модуль оптического волокна с динамическими функциями измерения для оборудования IMU завод

TDF51IMU0 Небольшой высокоточный инерциальный модуль оптического волокна с динамическими функциями измерения для оборудования IMU

TDF51IMU0 Инерциальный блок оптического волокна Динамические функции измерений для малого размера и высокоточного оборудования инерциальной единицы, предназначенного для беспилотных платформ, водно-торпедного оружия и наземных/воздушных платформ оружия. Обзор Инерционные модули из оптических волокон ...