Оптоволоконный IMU TDF37IMU0 обеспечивает высокую точность (стабильность гироскопа 0,2°/ч, акселерометр 0,3 мг) при компактном размере (≤0,5 кг). Низкая мощность (≤8 Вт), широкий температурный диапазон (-40℃~65℃) и несколько выходов RS422 идеально подходят для беспилотных платформ и ракетных систем.
| Параметр | Спецификация | Стоимость | Примечания |
|---|---|---|---|
| Стабильность с нулевым уклоном (10 с) | Стабильность с нулевым уклоном | 00,2°/ч | |
| Переменная температура с нулевым уклоном (100 см) | Температурная устойчивость | 00,5°/ч | |
| Нелинейность фактора масштаба | Коэффициент масштаба | ≤ 20 ppm | |
| Коэффициент случайной ходьбы | Другие показатели | 00,02°/√h | |
| Диапазон ввода | Диапазон | 400°/с |
| Параметр | Спецификация | Стоимость | Примечания |
|---|---|---|---|
| Повторяемость с нулевой предвзятостью | Индекс отклонений | 00, 3 мг | |
| Чувствительность к температуре с нулевым предубеждением | Индикатор нулевой предвзятости | 50μg/°C | |
| Повторяемость по масштабному фактору | Коэффициент масштаба | 300 ppm | |
| Чувствительность к температуре по шкале | Коэффициент масштаба | 20 ppm/°C | |
| Диапазон ввода | Показатель диапазона | ± 20 г |
| Параметр | Спецификация | Стоимость | Примечания |
|---|---|---|---|
| Операционная температура | Экологические показатели | -40°C ≈ 65°C | |
| Температура хранения | Экологические показатели | -40°C ≈60°C | |
| Силовое питание | Общие требования | 18V36V ((DC) | |
| Стабильное потребление энергии | Требования к мощности | ≤ 8 Вт | Потребление энергии при запуске ≤ 15 Вт |
| Количество байтов | Значение | Тип данных | Длина | Описание |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Заголовок пакета | не подписанный | 4 байта | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Количество пакетов | не подписанный | 4 байта | Внутреннее значение IMU |
| 9-12 | X Данные гироскопа | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | Увеличение угла (в градусах) |
| 13-16 | Y данные гироскопа | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | Увеличение угла (в градусах) |
| 17-20 | Z Данные гироскопа | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | Увеличение угла (в градусах) |
| 21-24 года | X Данные акселерометра | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | Увеличение скорости (м/с) |
| 25-28 | Y Данные акселерометра | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | Увеличение скорости (м/с) |
| 29-32 | Z Данные акселерометра | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | Увеличение скорости (м/с) |
| 33-34 | X Температура | не подписанный | 2 байта | Измерение температуры |
| 35 | IO1 Подсчет пульса | не подписанный | 1 байт | - |
| 36 | IO2 Подсчет пульса | не подписанный | 1 байт | - |
| 37 | Положение знака | не подписанный | 1 байт | - |
| 38 | Контрольная сумма | не подписанный | 1 байт | Сумма байтов 1-37 |
| Пин | Подключение | Наименование сигнала | Характеристики сигнала |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Внешнее питание | Электрическое питание PCS | 24 В |
| 3,4 | Электрическое питание PCS | Силовое заземление | |
| 5 | Выходный сигнал 200 Гц | IMU_TX1+ | Выходные данные IMU положительные |
| 6 | Выходный сигнал 200 Гц | IMU_TX1- | Выходные данные IMU отрицательные |
| 9 | Сигнал синхронизации | IMU_SYN+ | Сигнал синхронизации IMU положительный |
| 10 | Сигнал синхронизации | ИМУ_СИН- | Сигнал синхронизации IMU отрицательный |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
