TDF42IMU0 Инерциальный блок оптического волокна
Инерционный модуль из оптического волокна TDF42IMU0 предлагает компактный размер, легкую конструкцию, низкое потребление энергии и высокую точность.Проектированы для требовательных приложений со значительным воздействием и вибрациями, это устройство идеально подходит для небольших, высокоточных измерений инерции в системах торпед, наземных/воздушных вооружениях, ракетных платформах и других сценариях измерения динамического движения.
Ключевые особенности
- Компактные размеры: 115 * 94 * 50 мм (толерантность ± 1 мм)
- Легкая конструкция: ≤ 0,85 кг
- Низкое энергопотребление: ≤ 12 Вт стабильной работы
- Высокоточный волоконно-оптический гироскоп и акселерометр
- Устойчивая экологическая производительность: работа при температуре от -40 до 60 °C
- Двойные интерфейсы связи RS422
- Подключение Ethernet 100 Мбит/с
Спецификации производительности
Производительность гироскопа
| Параметр |
Спецификация |
Стоимость |
| Стабильность с нулевым уклоном (100s) |
Стабильность с нулевым уклоном |
00,05°/ч |
| Стабильность с нулевым уклоном (10 с) |
Стабильность с нулевым уклоном |
0.1°/ч |
| Переменная температура с нулевым уклоном |
Стабильность |
0.1°/ч |
| Фактор масштаба |
Фактор полной температурной шкалы |
≤ 200 ppm |
| Коэффициент случайной ходьбы |
Другие показатели |
00,01°/ч |
| Диапазон ввода |
Измерение угловой скорости |
400°/с |
Производительность акселерометра
| Параметр |
Спецификация |
Стоимость |
| Отклонение Месячная ошибка |
Общая ошибка отклонения |
50 мкг |
| Чувствительность к температуре с нулевым предубеждением |
Индикатор нулевой предвзятости |
50μg/°C |
| Ежемесячная ошибка по фактору масштаба |
Конечная ошибка коэффициента масштаба |
50 ppm |
| Чувствительность к температуре по шкале |
Чувствительность температурного фактора шкалы |
50 ppm/°C |
| Диапазон ввода |
Измерение ускорения |
± 20 г |
Экологические и электрические спецификации
Рабочая температура:-40°C до 60°C
Температура хранения:-45°C до 70°C
Силовое питание:18-36В постоянного тока
Стабильное потребление энергии:≤ 12 Вт
Потребление энергии при запуске:≤ 25 Вт
Электрические интерфейсы
Внешние электрические интерфейсы включают в себя интерфейс питания, интерфейс связи RS422 и интерфейс Ethernet 100Mbps.
| Пин |
Подключение |
Наименование сигнала |
Характеристики сигнала |
| 1,14 |
Внешнее питание |
Положительное питание PCS |
24 В |
| 2,15 |
Земля питания PCS |
Силовое заземление |
- |
| 10 |
Выходный сигнал 200 Гц |
IMU_TX1+ |
Выходные данные IMU положительные |
| 9 |
Выходный сигнал 200 Гц |
IMU_TX1- |
Выходные данные IMU отрицательные |
| 7 |
Сигнал синхронизации |
IMU_SYN+ |
Сигнал синхронизации IMU положительный |
| 6 |
Сигнал синхронизации |
ИМУ_СИН- |
Сигнал синхронизации IMU отрицательный |
Протокол связи
RS422 серийный порт 1 выводит три канала информации о увеличении угла, три канала информации о увеличении скорости, информацию о счете IO и информацию о температуре на частоте данных 200 Гц.RS422 серийный порт 2 выводит сигналы синхронизации времени с точными характеристиками времени.
Протокол выходной информации
Баудная ставка:460800bps
Формат вывода:RS422, 1 бит старта, 1 бит остановки, 8 бит данных, без контрольной суммы
Частота передачи данных:200 Гц
| СН |
Значение |
Тип данных |
Длина |
Описание |
| 1-4 |
Заголовок пакета |
не подписанный |
4 байта |
0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 |
Количество пакетов |
не подписанный |
4 байта |
Внутреннее значение IMU |
| 9-12 |
X Данные гироскопа |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Увеличение угла (в градусах) |
| 13-16 |
Y данные гироскопа |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Увеличение угла (в градусах) |
| 17-20 |
Z Данные гироскопа |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Увеличение угла (в градусах) |
| 21-24 года |
X Данные акселерометра |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Увеличение скорости (м/с) |
| 25-28 |
Y Данные акселерометра |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Увеличение скорости (м/с) |
| 29-32 |
Z Данные акселерометра |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Увеличение скорости (м/с) |
| 33-34 |
X Температура ускорителя |
не подписанный |
2 байта |
Измерение температуры |
| 35 |
IO1 Подсчет пульса |
не подписанный |
1 байт |
- |
| 36 |
IO2 Подсчет пульса |
не подписанный |
1 байт |
- |
| 37 |
Положение знака |
не подписанный |
1 байт |
- |
| 38 |
Контрольная сумма |
не подписанный |
1 байт |
Сумма байтов 1-37 |
Примечание:Данные гироскопа по оси X, Y и Z представляют собой увеличения углов, измеряемые в градусах. Данные акселерометра по оси X, Y и Z представляют собой увеличения скорости, измеряемые в метрах в секунду.степени, рассчитывается как положительное = ((D33+D34*256) * 001, отрицательный=(D33+D34*256-65536) *0.01.
Физические размеры
Размеры:115 * 94 * 50 мм (терпимость ± 1 мм, без соединителей)
Вес:≤ 0,85 кг
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
