Высокая точность и стабильность TDF42IMU-D Инерциальный блок оптического волокна
Модуляция одно- и двухосевого оптического волокна Инерциальное измерительное устройство
Обзор продукции
Инерциальные модули из оптических волокон имеют значительные преимущества, включая компактный размер, легкую конструкцию, низкое потребление энергии и высокую точность.одна ось, и конфигурации модуляции двойной оси, что делает их идеальными для современных беспилотных платформ, подводного/торпедного оружия и наземных/воздушных систем вооружения, требующих небольшого форм-фактора,высокоточное инерциальное измерительное оборудование с динамическими угловыми и линейными способами обнаружения движения.
Спецификации производительности
| Компонент |
Параметр |
Спецификация |
Примечания |
| Производительность гироскопа |
Стабильность с нулевым уклоном (100s) |
00,05°/ч |
|
| Стабильность с нулевым уклоном (10 с) |
0.1°/ч |
|
| Стабильность при переменной температуре с нулевым уклоном |
00,5°/ч |
|
| Фактор полной температуры шкалы |
≤ 200 ppm |
|
| Коэффициент случайной ходьбы |
00,01°/√h |
|
| Диапазон ввода |
400°/с |
|
| Производительность акселерометра |
Отклонение Месячная полная ошибка |
50 мкг |
|
| Чувствительность к температуре с нулевым предубеждением |
50μg/°C |
|
| Фактор масштаба ежемесячная полная ошибка |
50 ppm |
|
| Чувствительность к температуре по шкале |
50 ppm/°C |
|
| Диапазон ввода |
± 20 г |
|
| Характеристики системы |
|
| Экологическая эффективность |
Операционная температура |
-40°C до 60°C |
|
| Температура хранения |
-45°C до 70°C |
|
| Силовое питание |
18-36В постоянного тока |
|
| Стабильное потребление энергии |
≤ 12 Вт |
Потребление энергии при запуске ≤ 25 Вт |
Электрические интерфейсы
Инерциальный блок имеет внешние электрические интерфейсы, включая источник питания, интерфейс связи RS422 и интерфейс Ethernet 100Mbps.Модель внешнего электрического интерфейса - J30JM-15ZKP43, с соответствующей розеткой модели J30J-15TJL.
| Пин |
Подключение |
Наименование сигнала |
Характеристики сигнала |
| 1,2 |
Внешнее питание |
Положительное питание PCS |
24 В |
| 3,4 |
ПКС - электроснабжение |
Силовое заземление |
|
| 5 |
Выход сигнала 200 Гц |
IMU_TX1+ |
Выходные данные ИМУ положительные |
| 6 |
|
IMU_TX1- |
Выходные данные ИМУ отрицательные |
| 9 |
Сигнал синхронизации |
IMU_RX1+ |
Сигнал синхронизации ИМУ положительный |
| 10 |
|
IMU_RX1- |
Сигнал синхронизации ИМУ отрицательный |
Протокол связи
- RS422 серийный порт 1 выводит три канала информации о увеличении угла, три канала информации о увеличении скорости, информацию о счете IO,и информацию о температуре на частоте данных 200 Гц (необработанные значения наблюдений без интерполяции компенсируются за ошибки)
- RS422 serial port 2 outputs time synchronization signal at sampling time 1 (valid rising edge representing inertial sensor sampling time) as RS422 differential signal with 10±2μs pulse width and 5ms±20μs sampling signal interval
- Время установки уровня поднимающегося и опускающегося края не превышает 100 ns
- Передача данных по серийному порту 1 начинается через 50 мкм после повышения уровня излучения.
Протокол выходной информации
Параметры связи:
• Баудовая скорость: 460 800 баз
• Формат вывода: RS422, 1 бит старта, 1 бит остановки, 8 бит данных, без контрольной суммы
• Частота передачи данных: 200 Гц
• Порядок байтов: первый байт низкий, последний высокий
• Неопределенные биты по умолчанию 0
| Количество байтов |
Значение |
Тип данных |
Длина |
Описание |
| 1-4 |
Заголовок пакета |
не подписанный |
4 байта |
0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 |
Количество пакетов |
не подписанный |
4 байта |
Внутреннее значение IMU |
| 9-12 |
X Данные гироскопа |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Уровень увеличения угла (в градусах) |
| 12-16 |
Y данные гироскопа |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Уровень увеличения угла (в градусах) |
| 16-20 |
Z Данные гироскопа |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Уровень увеличения угла (в градусах) |
| 21-24 года |
X Данные акселерометра |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Увеличение скорости (м/с) |
| 25-28 |
Y Данные акселерометра |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Увеличение скорости (м/с) |
| 29-32 |
Z Данные акселерометра |
Плавающая точка с одной точностью |
4 байта |
Увеличение скорости (м/с) |
| 33-34 |
X Температура ускорителя |
не подписанный |
2 байта |
Измерение температуры |
| 35 |
IO1 Подсчет пульса |
не подписанный |
1 байт |
- |
| 36 |
IO2 Подсчет пульса |
не подписанный |
1 байт |
- |
| 37 |
Положение знака |
не подписанный |
1 байт |
- |
| 38 |
Контрольная сумма |
не подписанный |
1 байт |
Сумма байтов 1-37 |
Примечания к интерпретации данных:
• Данные гироскопа о оси X, Y и Z представляют собой увеличения угла, измеряемые в градусах
• Данные акселерометра по оси X, Y и Z представляют собой увеличения скорости, измеряемые в метрах в секунду
• Температурная единица: градусы, положительно=(D33+D34*256) *0.01, отрицательный=(D33+D34*256-65536) *0.01
• Подробности о определении флага приведены в приложении 1 (b)
Физические размеры
Размеры:90 * 90 * 78 мм (терпимость ±1 мм, без соединителей)
Вес:≤ 900 г
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
