Высокоточный лазерный инерциальный блок TDL45IMU
Этот передовой инерционный лазерный агрегат имеет прочную конструкцию с низким расходом энергии, предлагая исключительную производительность в сложных условиях.
Обзор продукции
Инерционный лазерный блок TDL45IMU сочетает в себе компактный размер, легкую конструкцию, низкое потребление энергии и высокую точность.выдерживает сценарии применения с высоким уровнем воздействия и вибрацииПригодный для чистого дизайна, эта установка отвечает требованиям современных беспилотных платформ, подводного/торпедного оружия, и наземного, воздушного,и ракетные платформы, требующие компактных размеров и высокоточных измерений инерции.
- Компактный размер и легкий дизайн
- Работа с низким расходом энергии
- Высокоточные измерения
- Система снижения вибрации из восьми точек
- Прочная конструкция для суровых условий
- Динамическое измерение углового и линейного движения носителя
Спецификации производительности
Производительность гироскопа
| Параметр |
Спецификация |
Стоимость |
| Стабильность с нулевым уклоном (100s) |
Стабильность с нулевым уклоном |
00,01°/ч |
| Повторяемость с нулевой предвзятостью |
Повторяемость |
00,005°/ч |
| Фактор масштаба |
Фактор полной температурной шкалы |
≤ 5 ppm |
| Коэффициент случайной ходьбы |
Другие показатели |
00,002°/ч |
| Диапазон ввода |
Возможность дальности |
400°/с |
Производительность акселерометра
| Параметр |
Спецификация |
Стоимость |
| Отклонение Месячная ошибка |
Индекс отклонений |
20 мкг |
| Чувствительность к температуре с нулевым предубеждением |
Индикатор нулевой предвзятости |
20μg/°C |
| Ежемесячная ошибка по фактору масштаба |
Коэффициент масштаба |
20 ppm |
| Чувствительность к температуре по шкале |
Чувствительность температурного фактора шкалы |
20 ppm/°C |
| Диапазон ввода |
Показатель диапазона |
± 20 г |
Характеристики системы
| Параметр |
Спецификация |
Стоимость |
| Операционная температура |
Экологические показатели |
-40°C ≈60°C |
| Температура хранения |
Экологические показатели |
-45°C ≈70°C |
| Силовое питание |
Общие требования |
18V36V ((DC) |
| Стабильное потребление энергии |
Общие требования |
≤ 20 Вт (начало ≤ 25 Вт) |
Протокол связи
Вывод данных отладки работает на скорости 460800 бодов с 8 битами данных, 1 битом остановки, без контрольной суммы и передачи порядка от низкого до высокого байта.Данные записи спутниковой навигации, и результаты навигации.
| СН |
Содержание сообщения |
Тип |
Примечания |
| 1 ~ 2 |
Заголовок кадра |
заряжен |
0x5A,0x54 |
| 3 |
Длина кадра |
заряжен |
0x1E |
| 4 |
Идентификатор кадра |
заряжен |
0x04 |
| 5 ~ 8 |
Номер кадра |
Инт |
200 Гц накопления |
| 9 ~ 11 |
X Выход акселерометра |
char*3 |
Примечание 1 |
| 12 ~ 14 |
Y Выход акселерометра |
char*3 |
|
| 15 ~ 17 |
Z Выход акселерометра |
char*3 |
|
| 18 ~ 20 |
X Выход гироскопа |
char*3 |
Примечание 2 |
| 21 ~ 23 |
Y Выход гироскопа |
char*3 |
|
| 24 ~ 26 |
Z Выход гироскопа |
char*3 |
|
| 27 |
Резерв |
заряжен |
|
| 28 ~ 31 |
Резерв |
Инт |
|
| 32 ~ 33 |
Резерв |
короткий |
0x04 |
| 34 |
Контрольная сумма |
|
Всего 4-33 байта |
Примечание 1: Расчет увеличения скорости
5 мс скоростное увеличение значение выхода акселерометром в то время tk yk (единицы: м/с). Расчет включает операции округления и ограничения целого диапазона для поддержания точности в диапазоне [0,1e7].
Примечание 2: Расчет увеличения угла
Угловое увеличение выхода гироскопа в 5 мс в то время tk равняется xk (единица: rad). Аналогичная методология расчета с операциями округления и ограничениями целого диапазона в диапазоне [0,1e7].
Электрические интерфейсы
Внешние электрические интерфейсы включают в себя интерфейс питания, интерфейс связи RS422 и интерфейс Ethernet 100Mbps.
| Пин |
Подключение |
Наименование сигнала |
Характеристики сигнала |
| 1,12 |
Внешнее питание |
Положительное питание PCS |
24 В |
| 2,13 |
Силовое заземление |
ПКС - электроснабжение |
Силовое заземление |
| 3 |
Выход сигнала 200 Гц |
IMU_TX1+ |
Выходные данные IMU положительные |
| 14 |
Выход сигнала 200 Гц |
IMU_TX1- |
Выходные данные IMU отрицательные |
| 6 |
Сигнал синхронизации |
IMU_SYN+ |
Сигнал синхронизации IMU положительный |
| 17 |
Сигнал синхронизации |
ИМУ_СИН- |
Сигнал синхронизации IMU отрицательный |
Размеры и вес
Размеры:185 мм * 136 мм * 110 мм (± 1 мм, без соединителей)
Вес:≤ 3,2 кг
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
