Высокоточный оптоволоконный IMU со стабильностью гироскопа 0,005°/ч, диапазоном акселерометра ±20g и исключительной устойчивостью к ударам/вибрациям. Сертифицирован для военного применения, включая БПЛА, ракеты и торпеды. Компактная конструкция с 8-точечным подавлением вибрации и надежным рабочим диапазоном от -40°C до 60°C.
| Компонент | Параметр | Спецификация | Примечания |
|---|---|---|---|
| Производительность гироскопа | Стабильность с нулевым уклоном (100s) | 00,005°/ч | |
| Стабильность с нулевым уклоном (10 с) | 00,01°/ч | ||
| Переменная температура с нулевым уклоном | 00,02°/ч | ||
| Фактор полной температуры шкалы | ≤ 150 ppm | ||
| Коэффициент случайной ходьбы | 00,001°/ч | ||
| Диапазон ввода | 400°/с | ||
| Производительность акселерометра | Отклонение Месячная ошибка | 20 мкг | |
| Чувствительность к температуре с нулевым предубеждением | 20μg/°C | ||
| Ежемесячная ошибка по фактору масштаба | 20 ppm | ||
| Чувствительность к температуре по шкале | 20 ppm/°C | ||
| Диапазон ввода | ± 20 г | ||
| Характеристики системы | Операционная температура | -40°C до 60°C | |
| Температура хранения | -45°C до 70°C | ||
| Силовое питание | 18-36В постоянного тока | ||
| Потребление энергии | ≤ 15 Вт (начало ≤ 25 Вт) |
| Байт | Содержание | Тип | Описание |
|---|---|---|---|
| 1-2 | Заголовок кадра | заряжен | 0x5A, 0x54 |
| 3 | Длина кадра | заряжен | 0x1E |
| 4 | Идентификатор кадра | заряжен | 0x04 |
| 5-8 | Номер кадра | Инт | 200 Гц накопления |
| 9-11 | X Ускоритель | char*3 | См. примечание 1 |
| 12-14 | Y Ускоритель | char*3 | |
| 15-17 | Z Ускоритель | char*3 | |
| 18-20 лет | X Гироскоп | char*3 | См. примечание 2 |
| 21-23 | Y гироскоп | char*3 | |
| 24-26 | Z Гироскоп | char*3 | |
| 27-33 | Сохраняется | char/int/short | |
| 34 | Контрольная сумма | В общей сложности 4-33 байта |
| Пин | Соединение | Наименование сигнала | Характеристики |
|---|---|---|---|
| 39,40 | Внешняя сила | Положительная мощность ПСС | 24 В |
| 41,42 | Силовое заземление | ПКС Power Ground | Силовое заземление |
| 5 | Выход 200 Гц | IMU_TX1+ | Выходные данные IMU положительные |
| 6 | Выход 200 Гц | IMU_TX1- | Выходные данные IMU отрицательные |
| 9 | Синхронизация | IMU_SYN+ | Сигнал синхронизации IMU положительный |
| 10 | Синхронизация | ИМУ_СИН- | Сигнал синхронизации IMU отрицательный |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
