TDF61IMU0: Компактный оптоволоконный IMU со стабильностью гироскопа 0,03°/ч и диапазоном акселерометра ±20g. Низкая мощность (≤15 Вт), работа при температуре от -40 ℃ до 60 ℃. Идеально подходит для наземных/воздушных оружейных платформ, требующих высокой точности и минимального пространства.
| Параметр | Спецификация | Стоимость | Примечания |
|---|---|---|---|
| Стабильность с нулевым уклоном (100s) | Стабильность с нулевым уклоном | 00,03°/ч | |
| Стабильность с нулевым уклоном (10 с) | Стабильность с нулевым уклоном | 00,05°/ч | |
| Переменная температура с нулевым уклоном | Стабильность с нулевым уклоном | 0.1°/ч | |
| Фактор масштаба | Фактор полной температурной шкалы | ≤ 150 ppm | |
| Коэффициент случайной ходьбы | Другие показатели | 00,003°/√h | |
| Диапазон ввода | Диапазон ввода | 600°/с |
| Параметр | Спецификация | Стоимость | Примечания |
|---|---|---|---|
| Отклонение Месячная полная ошибка | Индекс отклонений | 50 мкг | |
| Чувствительность к температуре с нулевым предубеждением | Индикатор нулевой предвзятости | 50μg/°C | |
| Фактор масштаба ежемесячная полная ошибка | Коэффициент масштаба | 50 ppm | |
| Чувствительность к температуре по шкале | Коэффициент масштаба | 50 ppm/°C | |
| Диапазон ввода | Показатель диапазона | ± 20 г |
| Параметр | Спецификация | Стоимость | Примечания |
|---|---|---|---|
| Операционная температура | Экологические показатели | -40°C ≈60°C | |
| Температура хранения | Экологические показатели | -45°C ≈70°C | |
| Силовое питание | Общие требования | 18V36V ((DC) | |
| Стабильное потребление энергии | Общие требования | ≤ 15 Вт | Потребление энергии при запуске ≤ 25 Вт |
| Пин | Подключение | Наименование сигнала | Характеристики сигнала |
|---|---|---|---|
| 1,14 | Внешнее питание | Положительное питание PCS | 24 В |
| 2,15 | Внешнее питание | Земля питания PCS | Силовое заземление |
| 10 | Выходный сигнал 200 Гц | IMU_TX1+ | Выходные данные IMU положительные |
| 9 | Выходный сигнал 200 Гц | IMU_TX1- | Выходные данные IMU отрицательные |
| 7 | Сигнал синхронизации | IMU_SYN+ | Сигнал синхронизации IMU положительный |
| 6 | Сигнал синхронизации | ИМУ_СИН- | Сигнал синхронизации IMU отрицательный |
| Количество байтов | Значение | Тип данных | Длина | Описание |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | Заголовок пакета | Неподписанный | 4 байта | 0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 |
| 5-8 | Количество пакетов | Неподписанный | 4 байта | Внутреннее значение IMU |
| 9-12 | Данные гироскопа X | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | линейная мера |
| 12-16 | Данные гироскопа Y | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | линейная мера |
| 16-20 | Данные гироскопа Z | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | линейная мера |
| 21-24 года | Данные акселерометра X | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | М/С |
| 25-28 | Y данные акселерометра | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | М/С |
| 29-32 | Данные акселерометра Z | Плавающая точка с одной точностью | 4 байта | М/С |
| 33-34 | X температура акселерометра | Неподписанный | 2 байта | линейная мера |
| 35 | Подсчет пульса IO1 | Неподписанный | 1 байт | - |
| 36 | Подсчет пульса IO2 | Неподписанный | 1 байт | - |
| 37 | Положение знака | Неподписанный | 1 байт | - |
| 38 | Контрольная сумма | Неподписанный | 1 байт | Сумма 1-37 байтов |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
