Оптоволоконный инерционный блок TDF71IMU0: компактный (130×130×110 мм), легкий (<2,2 кг), маломощный (<15 Вт). Высокая точность: стабильность гироскопа 0,01°/ч, погрешность акселерометра 20 мкг. Работает при температуре от -40℃ до 60℃, идеально подходит для беспилотных систем и ракетных платформ.
| Параметр | Спецификация | Стоимость | Примечания |
|---|---|---|---|
| Стабильность с нулевым уклоном (100s) | 00,01°/ч | ||
| Стабильность с нулевым уклоном (10 с) | 00,03°/ч | ||
| Переменная температура с нулевым уклоном | 00,05°/ч | ||
| Фактор полной температуры шкалы | ≤ 150 ppm | ||
| Коэффициент случайной ходьбы | 00,002°/√h | ||
| Диапазон ввода | 400°/с |
| Параметр | Спецификация | Стоимость | Примечания |
|---|---|---|---|
| Отклонение Месячная ошибка | 20 мкг | ||
| Чувствительность к температуре с нулевым предубеждением | 20μg/°C | ||
| Ежемесячная ошибка по фактору масштаба | 20 ppm | ||
| Чувствительность к температуре по шкале | 20 ppm/°C | ||
| Диапазон ввода | ± 20 г |
| Параметр | Спецификация | Стоимость | Примечания |
|---|---|---|---|
| Операционная температура | -40°C до 60°C | ||
| Температура хранения | -45°C до 70°C | ||
| Силовое питание | 18-36В постоянного тока | ||
| Стабильное потребление энергии | ≤ 15 Вт | Запуск: ≤ 25 Вт |
| Байты | Содержание сообщения | Тип | Примечания |
|---|---|---|---|
| 1-2 | Заголовок кадра | заряжен | 0x5A,0x54 |
| 3 | Длина кадра | заряжен | 0x1E |
| 4 | Идентификатор кадра | заряжен | 0x04 |
| 5-8 | Номер кадра | Инт | 200 Гц накопления |
| 9-11 | X Выход акселерометра | char*3 | Примечание 1 |
| 12-14 | Y Выход акселерометра | char*3 | |
| 15-17 | Z Выход акселерометра | char*3 | |
| 18-20 лет | X Выход гироскопа | char*3 | Примечание 2 |
| 21-23 | Y Выход гироскопа | char*3 | |
| 24-26 | Z Выход гироскопа | char*3 | |
| 27 | Резерв | заряжен | |
| 28-31 | Резерв | Инт | |
| 32-33 | Резерв | короткий | |
| 34 | Контрольная сумма | Общее количество байтов 4-33 |
| Пин | Подключение | Наименование сигнала | Характеристики сигнала |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Внешнее питание | Положительное питание PCS | 24 В |
| 3,4 | ПКС - электроснабжение | Силовое заземление | |
| 5 | Выход сигнала 200 Гц | IMU_TX1+ | Выходные данные IMU положительные |
| 6 | IMU_TX1- | Выходные данные IMU отрицательные | |
| 9 | Сигнал синхронизации | IMU_SYN+ | Сигнал синхронизации IMU положительный |
| 10 | ИМУ_СИН- | Сигнал синхронизации IMU отрицательный |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
