Небольшие размеры высокоточное TDF99IMU-D Инерциальное устройство оптического волокна
Инерционные модули оптического волокна отличаются небольшими размерами, легким весом, низким энергопотреблением и высокой точностью.Водное/торпедное оружие, и наземные, воздушные и ракетные платформы оружия, которые требуют компактных размеров и высокоточных инерциальных измерений с динамическими возможностями измерения углового и линейного движения.
Спецификации производительности
Показатели производительности гироскопа
| Проект |
Содержание |
Индекс |
Примечания |
| Индикатор нулевой предвзятости |
Стабильность непредвзятости (100s) |
00,005°/ч |
|
| Стабильность непредвзятости (10 с) |
00,01°/ч |
|
| Стабильность при переменной температуре - нулевая предвзятость |
00,02°/ч |
|
| Фактор масштаба |
Фактор полной температурной шкалы |
≤ 150 ppm |
|
| Другие показатели |
Коэффициент случайной ходьбы |
00,001°/√h |
|
| Диапазон ввода |
|
400°/с |
|
Показатели производительности акселерометра
| Проект |
Содержание |
Индекс |
Примечания |
| Индекс отклонений |
Отклонение месячная комплексная ошибка |
20 мкг |
|
| Индикатор нулевой предвзятости |
Чувствительность к температуре с нулевым предубеждением |
20μg/°C |
|
| Фактор масштаба |
Месячная комплексная ошибка по шкале |
20 ppm |
|
| Чувствительность температурного фактора шкалы |
20 ppm/°C |
|
| Показатель диапазона |
Диапазон ввода |
± 20 г |
|
Характеристики всей машины
| Проект |
Содержание |
Индекс |
Примечания |
| Показатели экологической эффективности |
Операционная температура |
-40°C ≈60°C |
|
| Температура хранения |
-45°C ≈70°C |
|
| Общие требования |
Электрическое питание |
18V36V ((DC) |
|
| Стабильное потребление энергии |
≤ 15 Вт |
Потребление энергии при запуске ≤ 25 Вт |
Протоколы связи
Универсальный протокол связи интерфейса отладки записывает данные со скоростью передачи 460800, 8 бит данных, 1 бит остановки, без контрольной суммы и передачи низкого до высокого порядка.Общие данные отладки включают необработанные данные IMU, данные команд пользователя, данные записи спутниковой навигации и данные результатов навигации.
| СН |
Содержание сообщения |
Тип |
Примечания |
| 1 ~ 2 |
Заголовок каркаса |
заряжен |
0x5A,0x54 |
| 3 |
длина каркаса |
заряжен |
0x1E |
| 4 |
Идентификатор кадра |
заряжен |
0x04 |
| 5 ~ 8 |
Номер кадра |
Инт |
200 Гц накопления |
| 9 ~ 11 |
Выход акселерометра X |
char*3 |
Примечание 1 |
| 12 ~ 14 |
Y выход акселерометра |
char*3 |
|
| 15 ~ 17 |
Z выход акселерометра |
char*3 |
|
| 18 ~ 20 |
Выход гироскопа X |
char*3 |
Примечание 2 |
| 21 ~ 23 |
Выход гироскопа Y |
char*3 |
|
| 24 ~ 26 |
Выход из Z-гироскопа |
char*3 |
|
| 27 |
резервы |
заряжен |
|
| 28 ~ 31 |
резервы |
Инт |
|
| 32 ~ 33 |
резервы |
короткий |
0x5A,0x54 |
| 34 |
контрольная сумма |
|
Всего 4-33 байта |
Примечание 1: Метод расчета увеличения скорости
(1) Значение увеличения скорости в 5 мс, выводимое акселерометром в момент tk, равно yk (единица: m/s);
(2) Определить начальное значение накопления прироста скорости SumVelInt=0;
(3) Определить Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], где int [*] представляет собой операцию округления, а δ Yk-1 представляет собой остаток после округления прироста скорости в предыдущем шаге;
(4) Остаток после округления Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5)SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Ограничение интервала целых чисел для SumVelInt:
Если SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Если SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
После обработки целых чисел ограничить диапазон значений SumVelInt до [0,1e7];
(7) Отправить последние 3 байта SumVelInt после обработки целых чисел.
Примечание 2: Метод расчета увеличения угла
(1) Угловое увеличение выхода гироскопа на время tk в 5 мс равняется xk (единица: rad);
(2) Определить исходное значение SumAngInt для накопления инкремента угла как 0;
(3) Определите Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], где int [*] представляет операцию округления, а δ Xk-1 представляет остаток после округления предыдущего углового увеличения;
(4) Остаток после округления Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) Ограничение целого диапазона SumAngInt:
Если SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Если SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
После обработки целых чисел ограничить диапазон значений SumAngInt до [0,1e7];
(7) Отправить последние 3 байта SumAngInt после обработки целых чисел.
Электрические интерфейсы
Внешние электрические интерфейсы включают в себя интерфейс питания, интерфейс связи RS422 и интерфейс Ethernet 100Mbps.
| Пин |
Подключение |
Наименование сигнала |
Характеристики сигнала |
| 1,2 |
Внешнее питание |
Положительное питание PCS |
24 В |
| 3,4 |
Земля питания PCS |
Силовое заземление |
|
| 5 |
Выходный сигнал 200 Гц |
IMU_TX1+ |
Выходные данные IMU положительные |
| 6 |
|
IMU_TX1- |
Выходные данные IMU отрицательные |
| 9 |
Сигнал синхронизации |
IMU_SYN+ |
Сигнал синхронизации IMU положительный |
| 10 |
|
ИМУ_СИН- |
Сигнал синхронизации IMU отрицательный |
Размеры
Размеры:158 мм * 161 мм * 122,5 мм (± 1 мм, без соединителей)
Размер установки:146 мм * 149 мм, диафрагма установки: 4- Φ 5,5 мм
Вес:≤ 3,6 кг
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
