Подробная информация о продукте:
|
Bias Repeatability: | ≤0.003°/h | Random walk: | ≤0.0008°/√hr |
---|---|---|---|
Scale Factor Accuracy: | ≤2ppm | Angular Rate: | ≥±400°/sec |
Dimensions: | 232×186×160 | Weight: | <8kg |
Выделить: | Оптическая гиронавигация,установленная на транспортном средстве,Инерциальная навигационная система сухопутных войск |
Навигационное оборудование сухопутных войск TDL85A, оптико-гироскопическое, устанавливаемое на транспортное средство, для позиционирования и ориентации
1 Введение
Эта автомобильная система оптико-гироскопического позиционирования и ориентации использует лазерные или волоконно-оптические гироскопы в сочетании с кварцевыми акселерометрами в качестве основных датчиков. Используя архитектуру инерциальной навигационной системы (ИНС) с платформой (SINS) с передовым навигационным программным обеспечением, она предоставляет данные навигации в реальном времени через несколько рабочих режимов. К ним относятся обновление нулевой скорости (ZUPT) для стационарной калибровки, интегрированная инерциальная/GNSS навигация (например, GPS/BeiDou) и интеграция инерциальной системы/одометра. Система предоставляет полные параметры навигации транспортного средства (положение, скорость, ориентация) для удовлетворения разнообразных требований различных платформ транспортных средств.
2Область применения
Подходит для геодезических съемочных транспортных средств, танков, самоходной артиллерии, боевых машин пехоты, беспилотных транспортных средств, высокоскоростных поездов, сельскохозяйственной техники и т. д.
3Характеристики производительности
Способна к выравниванию и инициализации в статическом или динамическом (в движении) состоянии.
Обладает автономной навигацией, обновлением нулевой скорости (ZUPT) и интегрированной навигацией с одометром и/или спутниковыми системами.
Подходит для использования в высоких широтах (±65°), экстремально холодных и высокогорных районах.
Высокая надежность.
4 Основные параметры
Тип | TDL85A | |
Акселерометр | Повторяемость смещения за месяц | ≤10μg |
Точность коэффициента масштабирования за месяц | ≤10ppm | |
Гироскоп | Повторяемость смещения | ≤0.003°/ч |
Точность коэффициента масштабирования | ≤2ppm | |
Случайное блуждание | ≤0.0008°/√ч | |
Характеристики | Угловая скорость | ≥±400°/сек |
Угловое ускорение | 100000°/сек2 | |
Ускорение | >25g | |
Угловое положение | Любая ориентация | |
Время выравнивания | ≤8мин | |
Ввод/вывод | 3 полнодуплексных последовательных порта RS422, 1 порт Ethernet 100M | |
Точность позиционирования | Точность определения севера/ориентации | ≤7м |
Комбинация инерциальной навигации/одометра | ≤0.1%D | |
Точность определения севера/ориентации | ≤0.5mil | |
Точность удержания курса/2ч | ≤0.5mil | |
Точность позиционирования комбинированной навигации | ≤0.3mil | |
Производительность приложений AHRS | Точность курса | ≤0.3mil |
Точность тангажа и крена | ≤0.2mil | |
Характеристики | Потребляемая мощность | <30Вт |
Размеры | 232×186×160 | |
Вес | <8кг | |
Температура | -40℃~60℃ | |
Удар | 15g, полусинусоида 11 мс | |
Входное напряжение | DC24V(±25%) | |
Охлаждение | Проводка к монтажной плате | |
Вибрация | 20~2000Гц, 6.06g | |
MTBF | >20000 часов |
Контактное лицо: Yu.Jing
Телефон: +8613045000776
Факс: 86-532-68977475