|
Подробная информация о продукте:
|
Повторяемость предвзятости месяцев: | ≤20μg | Месяцы Точность фактора шкалы: | ≤20PPm |
---|---|---|---|
Косая повторимость: | ≤ 0,008°/ч | Точность фактора масштаба: | ≤20PPm |
Метод случайного блуждания: | ≤ 0,003°/√hr | Вибрация: | 20~2000 Гц,60,06 грамма |
Мтбф: | >20000 часов | ||
Выделить: | Воздушная оптическая инерциальная навигационная система.,ins system |
Авиационная навигация TDF46A Воздушная оптическая гироинерциальная навигация
1 Введение
Воздушная оптическая гироинерциальная навигационная система использует гироскопы из волоконного оптического волокна (FOG) и высокоточные кварцевые акселерометры в качестве основных чувствительных элементов,работающие на основе архитектуры резкой или модулируемой системыИспользуя передовые навигационные алгоритмы, обработанные с помощью встроенных вычислительных блоков, он достигает расчета инерционных параметров в режиме реального времени со скоростью обновления, превышающей 200 Гц.Эта система имеет возможности мульти-доменного синтеза датчиков., беспрепятственно интегрируя спутниковую навигацию (GNSS), небесное позиционирование, барометрическую высотометрию, радионавигацию и визуальную одометрию с помощью адаптивных методов фильтрации Калмана.Операционные режимы могут быть динамически сконфигурированы между чистой инерциальной навигацией и состояниями гибридного увеличения, предоставляя комплексные решения для навигации на платформе, включая 3D-положение, скорость, отношение и параметры курса.
2Области применения
Подходит для беспилотных летательных аппаратов с фиксированным крылом, беспилотных летательных аппаратов с вращающимся крылом и специализированных летательных аппаратов.
3ПроизводительностьВХарактеристики
Способен выстраиваться на наземных вибрирующих платформах и выстраиваться во время полета.
Поддерживает переключение между самовыровнением, выровнением движущейся базы и выровнением передачи на основе потребностей клиента.
Поддерживает мультисенсорный синтез, включающий спутниковые, небесные, высотомеры, радио и визуальные навигационные данные.
Оборудована системами обнаружения неисправностей и сигнализации.
4 Основные параметры
Тип | TDF46A | ||
Ускоритель | Повторяемость предвзятости месяцев | ≤ 20 мкг | |
Месяцы Точность фактора шкалы | ≤ 20 ppm | ||
Гиро | Повторяемость предвзятости | ≤ 0,008°/ч | |
Точность фактора масштаба | ≤ 20 ppm | ||
Случайная прогулка | ≤ 0,003°/√hr | ||
Особенности | Точность позиции | Чистая инерция | ≤ 0,8 нм/1 ч |
Инерциальная навигационная спутниковая комбинация | Лучше, чем точность спутника. | ||
Точность скорости | Чистая инерция | ≤1,0 м/с | |
Инерциальная навигационная спутниковая комбинация | ≤ 0,2 м/с | ||
Угловая скорость | ≥±400°/сек | ||
Угловое ускорение | 100000°/сек2 | ||
Ускорение | > 25 г | ||
Угловое отношение | Любая ориентация | ||
Время выравнивания | ≤8 мин | ||
Вход/выход | 3 RS422 полнодуплексные серийные порты, 1 100M Ethernet порт | ||
Время выравнивания | Время | <5 мин | |
Производительность приложений AHRS | Точность направления | Чистая инерция | ≤0,1°sec ((L) |
Комбинация спутниковой навигации | ≤ 0,05°sec ((L) | ||
Точность наклона и проката | Чистая инерция | ≤ 0,03° | |
Комбинация спутниковой навигации | ≤ 0,015° | ||
Характеристики | Потребление энергии | < 20 Вт | |
Размеры | 195×160×108 | ||
Вес | < 3,9 кг | ||
Температура | -40°C~60°C | ||
Шок | 15 г, половинная синусная волна 11 мс | ||
Входное напряжение | DC24V ((± 25%) | ||
Охлаждение | Проведение к креплению | ||
Вибрация | 20~2000 Гц,60,06 грамма | ||
MTBF | >20000 часов |
Контактное лицо: Yu.Jing
Телефон: +8613045000776
Факс: 86-532-68977475